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h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問(wèn)題,給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn),之後的都是DRVI 給脈波,一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑,或者就是越跑越少,觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
,如果D8340都是正確的數(shù)值,那是不是就跟程序沒(méi)關(guān)係?伺服馬達(dá)換過(guò)了,驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了,但是還會(huì)發(fā)生
請(qǐng)問(wèn)大師們,會(huì)是哪裡的問(wèn)題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
xxaa00511
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-23 21:16
干擾問(wèn)題:1.檢查驅(qū)動(dòng)器接地2.驅(qū)動(dòng)器鏈接線增加磁護(hù),驅(qū)動(dòng)器電源增加線性濾波器3.檢查驅(qū)動(dòng)器鏈接線安裝是否按照安裝標(biāo)準(zhǔn)排布,是否是由于排布不當(dāng)造成的干擾4.調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)!

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