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我用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)太陽(yáng)電池板，一個(gè)電機(jī)控制太陽(yáng)能電池板垂直方向運(yùn)動(dòng)，要求保證太陽(yáng)光照射的光和電池板時(shí)刻保持垂直，另一個(gè)電機(jī)控制太陽(yáng)能電池板水平方向旋轉(zhuǎn)（因?yàn)榇合那锒�太�?yáng)出來(lái)的地方不一樣）當(dāng)然了兩個(gè)電機(jī)都有原點(diǎn)開關(guān)，就是到晚上了太陽(yáng)落山了電機(jī)就回原點(diǎn)，但是太陽(yáng)出來(lái)是變數(shù)很大的，就比如說(shuō)夏天白天時(shí)間長(zhǎng)，晚上的時(shí)間短，冬天的時(shí)候恰好相反，有的時(shí)候太陽(yáng)早上6點(diǎn)就出來(lái)了，有的時(shí)候太陽(yáng)7點(diǎn)才出來(lái)，我是想根據(jù)太陽(yáng)每個(gè)小時(shí)轉(zhuǎn)過的角度是知道的，這樣算出電機(jī)旋轉(zhuǎn)的距離，根據(jù)讀取時(shí)鐘判斷是春天還是冬天，然后水平電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)多少圈，求各位大俠給點(diǎn)提示

臺(tái)達(dá)的plc有這條指令