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dyj2011
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機(jī)往返運(yùn)動(dòng),設(shè)定值和顯示值都是一一對(duì)應(yīng)的,但實(shí)際位置就會(huì)往一個(gè)方向移動(dòng),這個(gè)算不算內(nèi)部的一個(gè)累積誤差?該如何消除此種故障,望專家們幫幫忙,謝謝……
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-26 16:38
好像問(wèn)題沒(méi)說(shuō)太清楚
誤差通常有,間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復(fù)定位才出現(xiàn)誤差,比較省事的方法是每完成一個(gè)工件做一次回零校準(zhǔn)操作,不過(guò)比較費(fèi)時(shí)
如果一次單程定位就出現(xiàn)誤差,要徹底找問(wèn)題了,若只向一個(gè)方向偏,有可能算法有問(wèn)題,或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會(huì)出現(xiàn)零偏誤差,通常與溫度有關(guān)系,這需要調(diào)整參數(shù),當(dāng)輸入電壓(電流)為0時(shí),調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù),直至停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
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