三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

現(xiàn)有十二臺小搬運(yùn)車，每臺車的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)上都是完全獨(dú)立的，每臺造價(jià)低于一萬元
現(xiàn)在這么多車，只能在一條導(dǎo)航線上行駛，導(dǎo)航線是一條黑白相間的色標(biāo)地板格，實(shí)際使用中因每臺車的實(shí)時位置不一樣（每臺機(jī)讀取地板格而計(jì)算出不同的位置），但因每臺車時快時慢，有時出貨的，正好遇到回頭的，一下子在這條導(dǎo)航線上堵住了，或因?yàn)橛械目欤�有的慢而出現(xiàn)追尾的現(xiàn)象。。。。。。
在導(dǎo)航線無法增加，也不能使用有線通信的情況下的情況下，我如何讀取上述12臺機(jī)的實(shí)時位置數(shù)據(jù)，用什么機(jī)型做上位機(jī)才可以擁有這么多無線端口來讀取這么多端口的數(shù)據(jù)呢，而且速度還要快，要不機(jī)器走了十厘米，數(shù)據(jù)還沒有回來就麻煩大了，如果我有個上位機(jī)，把12臺機(jī)的實(shí)時位置數(shù)據(jù)讀到一臺機(jī)子上，我就可以把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定哪臺機(jī)快降速，哪臺機(jī)加速或哪臺機(jī)停止等動作，這樣才能完全解決這種碰撞現(xiàn)象，請朋友們指點(diǎn)一下
----------------------再有，就是地板任何地方都不存在安裝任何形式的感應(yīng)器的條件的，謝謝大家！

汽車總裝車間有種AGV小車，原理和你的差不多，  也是循跡運(yùn)行， 你可以參考下