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建議用工程量轉換公式做：
B=A*(HL-LL)/Span+LL
B=1800*(100+100)/4000-100=-10
另外和樓上兄弟說的一樣，擴大1000倍或多少倍，做到精細。再使用這個公式進行換算，可以用作模擬量輸入也可以反算用做模擬量輸出，我現(xiàn)在所有模塊量都是用這種。

還有一種方法就是PID，F(xiàn)X2N的PLC有一段程序是專用做PID的，你可以試試，不過輸出的值是根據輸入的值自動變化而變化的。

另外建議用浮點數(shù)來進行運算，這樣更精準些。
同樣你的模擬量模塊也可以校正偏移和增量的，如果你的誤差量是恒定的，那么可以用這種校正試試。