三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

kennidy251
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 143 點
下載積分: 588 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2013-07-19
查看kennidy251的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-15 12:09
PID是建立在P的基礎(chǔ)上。P是負反饋控制的放大倍數(shù)。負反饋控制是放大器。放大器的輸出通過反饋電路進入之后跟輸入的設(shè)定值進行比較,因為是負反饋,所以它是一個差值 。 用這個差值來控制輸出量的變化,PID就是解決了一些負反饋很難解決的問題。比如說負反饋控制的P放大的倍數(shù)太大了的話就會超調(diào)振蕩。另一個問題,負反饋出來的值和跟設(shè)定的信號值,這兩個值的信號方向是相反的,如果說當設(shè)定值和負反饋值差不多的時候差值就會等于零,等于零后放大出來后會振蕩的很厲害。而PID就是負反饋的改進,利用積分來一點一點靠近設(shè)定值,但是有一個前提,你的P要做的相當,這個比例系數(shù)P要適當,當輸出在有限范圍內(nèi)振蕩,P就可以了。而后加I, I加進去后一定會減小這個擺動。擺動會越來越小,最后趨于穩(wěn)定。I越小它的控制強度越大,因此I是從大慢慢加到小。P是越大控制強度越大。一般的控制D加不加都無所謂。什么時候加D,在啟動的時候慢慢調(diào)的時候反應(yīng)很激烈一下子升上去的時候然后在下來擺動。如果升的太快的時候就要加D,D可以抑制它一下子升上去,另外一種情況就是加了P和I的時候還是有振蕩,這個時候可以適當?shù)募狱cD進去。
tjzhmjj
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 968 點
下載積分: 3531 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-05-16
查看tjzhmjj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 15:33
有一口訣,我記不準了 ,好像是:先比例后積分最后再把微分拉。。。。

4388x久久综合激情| 精品69视频一区二区三区| 超级大片男人操美女的逼| 小嫩嫩精品导航| 720LU国产刺激无码| 诱人的奶头BD在线观看| 偷窥亚洲综合| 美女又黄又骚无遮挡网站| 中文字幕人妻丝袜成熟九色| a一片女人一区二区三区| 小水嫩精品福利视频导航| 国产精品色视频xX╳╳| 国产精品久久久久久动漫| 玖玖热这里只有精品视频| 尤物视频在线观看网站入口| 午夜成人午夜性生活视频| 91麻豆视频免费下载版| 奇米色奇米影视在线观看| 欧美日本精品视频在线观看 | 亚洲av图片—亚洲av| 久久久久久狠狠综合一本| 男人插入女人的洞洞网站| 嗯嗯嗯啊啊啊想要 视频| 亚洲年轻女人av午夜看| 国产美女黄a三级三级三级| cv婷婷蜜芽尤物五月天| 97人洗澡人人澡人人爽| 国产亚洲精久久久久久婷婷| 欧洲日本熟妇色xxxx| 亚洲国AⅤ精品一区二区| 美女把脚张开让男生桶爽| 五月婷婷激情综合网在线| 爱爱喷水小视频| 国产无遮挡又爽免费视频| 人人人妻人人人妻人人人| 骚货的逼逼真紧| 久久天天婷婷五月俺也去| 新99在线视频免费观看| 久久婷婷五月综合97色| 国产亚洲精品久久久在线| 国产成人无码区在线观看|