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因?yàn)檫@只是設(shè)備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。

第四次運(yùn)行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點(diǎn)剛好重合（360＊3＝1080）�？稍谶\(yùn)行第四次時(shí)回原點(diǎn)（注意方向）。

謝謝你的方案——設(shè)備一運(yùn)行碁本沒時(shí)間回原點(diǎn)，除非和原點(diǎn)對(duì)比報(bào)警停機(jī)了，再手動(dòng)回原點(diǎn)吧，不過(guò)可以從這個(gè)點(diǎn)再想想辦法。

歡迎大家探討�。。�！

引用

引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發(fā)表的  :
在轉(zhuǎn)盤上裝4個(gè)擋點(diǎn),,利用脈沖值比較和原點(diǎn)返回指令就行啦.....

你是說(shuō)在轉(zhuǎn)盤加4個(gè)傳感器吧，我看有點(diǎn)復(fù)雜了。