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xiaozhen12
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-22 21:09
控制要求是這樣的,輸送帶傳送工件,當(dāng)工件經(jīng)過檢測(cè)傳感器,到達(dá)某一固定位置時(shí),電磁閥(傳感器在電磁閥的前面)開始動(dòng)作,工件尾部超出這個(gè)位置時(shí),電磁閥停止。輸送帶電機(jī)有一個(gè)與其同軸連接的增量編碼器,我知道工件的位移可以由編碼器和檢測(cè)傳感器配合計(jì)算出來(lái)。我程序思路是這樣編寫的,當(dāng)傳感器檢測(cè)到工件瞬時(shí),記錄下當(dāng)前高數(shù)計(jì)數(shù)值,假如高數(shù)計(jì)數(shù)的地址為:ID1000,存放記錄的地址是DB20.DBD24,然后判斷(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當(dāng)量>=檢測(cè)傳感器與電磁閥之間的距離,如果結(jié)果為真,電磁閥就動(dòng)作。當(dāng)(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當(dāng)量>=檢測(cè)傳感器與電磁閥之間的距離+工件長(zhǎng)度,電磁閥復(fù)位。我困惑的是,因?yàn)檩斔蛶б恢笔沁\(yùn)動(dòng)的,這樣高數(shù)計(jì)數(shù)器有可能會(huì)溢出。小弟剛畢業(yè)出來(lái)工作。哪位大哥幫小弟解答一下。謝謝!
254886042
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-23 17:01
輸送電機(jī)不能停嗎?如果不能停止的話,可以在檢測(cè)到物件時(shí)把所采集的脈沖清0,在物件離開時(shí)取脈沖,取中間值,增量值不要一直采集,不知道可行不,以前我們做的都是電機(jī)可以隨時(shí)停止的

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