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狼堡
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-02 20:10
各位大俠,如題,控制模式選擇速度模式,零飄要調(diào)整,速度增益要調(diào)整,速度邏輯方向要調(diào)整,還要調(diào)整哪些參數(shù),望大俠多多指教
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-03 09:45
你用的是歐洲的伺服還日本的,如果是歐洲的伺服,就用通訊的方式控制速度,非常簡單,不要調(diào)整任何參數(shù)的。直接給你速度值,就可以了。增益根據(jù)負(fù)載的情況,來調(diào)整。如果用模擬量的方式,零漂很難徹底解決的。
樓主留言:
我用松下伺服,因?yàn)槭撬欧茫灾荒苁悄M量信號(hào)控制

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