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問題是這樣的，我一塊正方形的玻璃。（很脆的玻璃）在一個(gè)固定邊（此固定邊上有兩個(gè)標(biāo)記） 通過視覺軟件找到兩個(gè)標(biāo)記，取這兩個(gè)標(biāo)記的中間值。然后在將此數(shù)值傳入PLC 然后在此中心點(diǎn)進(jìn)行研磨。研磨之后的工序是檢查研磨的品質(zhì)是否OK，也是通過視覺軟件來測(cè)試。開研磨的面是否有鋸齒，是否平滑，是否研磨半徑在要求之類。

這套系統(tǒng)  中視覺軟件怎么和plc相連？視覺系統(tǒng)發(fā)給PLC什么信號(hào)讓PLC知道我的研磨點(diǎn)在什么地方？