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祝永柏
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樓主  發表于: 2013-05-21 21:23
CP1H，只用電眼輸入，沒有編碼器，內部不能用計數器或計時器，第一個信號測距開始，第二個信號結束，求第一個信號到第二信號之間的脈沖。
hnd123
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1樓  發表于: 2013-06-04 10:37
正在學歐姆龍的東西，指令不熟。但是你的表達肯定錯了。伺服走定位，用脈沖就可以。如果是普通電機。就用編碼器來走定位，或者光電（（比較不準）。