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zcmoment002
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 19:03
新手求助,案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)是這個(gè)樣子的,一個(gè)軸已經(jīng)正常使用,但是發(fā)現(xiàn)反向移動(dòng)有誤差,所以嘗試增加一個(gè)螺距補(bǔ)償量,27um 不過可能是每轉(zhuǎn)只有150um的原因,加入補(bǔ)償后,伺服報(bào)警35.輸入脈沖過高。求助,我現(xiàn)在是不是應(yīng)該改電子齒輪比啊。如果是,應(yīng)該怎么改,以前沒改過。謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-05 18:42
QD75沒用過,不過您說的那個(gè)改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是不是就把實(shí)際的位移量改變了,我要把所有的人機(jī)界面上的位置顯示都加上運(yùn)算了。這還有其他浮點(diǎn)的運(yùn)算,我擔(dān)心改錯(cuò)了。

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