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G1   M2555*M3388
G2   K0=D484L
F1   1  D160L=K0
       2  D162L=D160L
G3   TIME K600
K1    實(shí)模式
    ABS-1   軸8
                     地址 D476
                     速度 D318
           P.B  9
FS7  CHGV(K8,D318L)
G4    ！M2008
G5     TIME D306         PS：M3388 D484都是條件.D162運(yùn)算后賦值D476.
2天前是可以用的，今天突然就發(fā)現(xiàn)SFC執(zhí)行后程序顯示只在G3 G5停留，而沒在FS7停留。伺服直接沒動作。怎么也想不明白。明天如標(biāo)題。不想拖公司后腿。有遇到過這種情況的可以給點(diǎn)意見嗎？謝謝。不好意思，忘記說了，這是三菱的Q172DCPU。

不好意思，這幾天回公司了，這是一個(gè)測試精度的程序，激光干涉測精度，將幾個(gè)定長等分20分，每次跑20分之1，我將程序其中一部簡化傳上來的。原因我找到了，是伺服原點(diǎn)丟失導(dǎo)致MOTION啟動后無法到指定地址。謝謝關(guān)注。