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專業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī),歐式、美式箱變,高低壓電柜,自動(dòng)化設(shè)備
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-05 12:04
        我這里有一臺(tái)設(shè)備用SEW的驅(qū)動(dòng)器與西門子Profibus通訊作為定位控制,現(xiàn)需要改造該設(shè)備的定位控制部分,但不知道各個(gè)控制字的作用,請(qǐng)懂得的朋友多多指教,謝謝您!

    這臺(tái)設(shè)備的硬件組態(tài)中,DFP21的地址為256-285,共有五個(gè)驅(qū)動(dòng)器,每個(gè)驅(qū)動(dòng)器輸入、輸出各占6個(gè)字節(jié),現(xiàn)在想知道輸入、輸出的每個(gè)字節(jié)的具體作用,希望您多指點(diǎn)。
  
    我看過想關(guān)的手冊(cè),但都是IO共用到3個(gè)控制字的變頻控制,沒有講到6個(gè)控制字的定位。

    現(xiàn)把相關(guān)程序,圖片上傳,希望大家共同探討,有相關(guān)對(duì)應(yīng)的手冊(cè),也希望上傳來看看。謝謝大家!
、 Candy20110617.zip (557 K) 下载次数:217 SEW GSD.zip (18 K) 下载次数:161
  
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-05 21:52
引用
引用第1樓sjm213于2013-08-05 19:27發(fā)表的  :
gateway不清楚,DFP21的6PIO定義如圖所示:
[attachment=109998]

版主你好,先謝謝你的回復(fù),F(xiàn)在有個(gè)問題,為什么程序上實(shí)際的位置值卻是PI5/6,而不是PI2/3呢?


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