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步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)有幾種實(shí)現(xiàn)方式？
通常，我們用脈沖加方向控制布進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，但是現(xiàn)在看到一臺(tái)機(jī)器，PLC是信捷XC2-32，Y0接步進(jìn)電機(jī)的PLS，Y1接步進(jìn)電機(jī)的DIR，也可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，我試著單獨(dú)寫了一段程序，單獨(dú)給Y1或Y0發(fā)脈沖都可以正或反轉(zhuǎn)，什么原因呢？因信捷PLC和三菱的很多指令是相同的，所以發(fā)在這里。截圖和程序見附件，請高手指導(dǎo)一下，目前想用伺服代替，是否將伺服設(shè)為位置控制模式，同時(shí)設(shè)一下電子齒輪比就可以了？謝謝！

學(xué)習(xí)了