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cmder
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-28 20:25
老師們好 ,我是做機(jī)械設(shè)計(jì)的  電氣只了解一點(diǎn)  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ? 我要的速度盡量快  時(shí)間短  節(jié)奏快
在啟動(dòng)的時(shí)候 是不是按堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩一直 加速到最大速度,這種情況是怎么控制的呢  是需要驅(qū)動(dòng)器調(diào) 加速時(shí)間嗎 ?還是其他的呢? 謝謝指導(dǎo)啊
cmder
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-29 18:21
謝謝 以上的回答啊
在啟動(dòng)起來之后 速度 是和脈沖速度 一致吧  

那么在啟動(dòng)的過程之中是什么情況呢?
cmder
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-02 22:02
  求   答    啊    
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-07 11:29
伺服設(shè)定的最小 啟動(dòng)時(shí)間 是什么決定的呢 ? 設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)間數(shù)值小了 會(huì)怎么樣呢?

最小啟動(dòng)時(shí)間 是設(shè)定速度/最大加速度 得到的嗎?最大加速度 = 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩/慣量   流程是這樣的嗎? 最小時(shí)間 由最大轉(zhuǎn)矩決定的嗎
[ 此帖被cmder在2013-09-07 12:31重新編輯 ]

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