引用
引用樓主liwenbin于2013-09-12 18:14發(fā)表的 有沒(méi)有使用過(guò)扭矩傳感器的案例 高精度控制 :
最近遇到一些麻煩 自己買扭矩傳感器做扭緊控制
檢測(cè)1-150NM
用伺服做驅(qū)動(dòng)
扭矩傳感器輸出信號(hào)是5-15KHZ 15KHZ對(duì)應(yīng)的是額定扭矩 10KHZ是零點(diǎn) 5KHZ是負(fù)的額定扭矩
怎么來(lái)高速處理頻率轉(zhuǎn)換成扭矩呢
.......
請(qǐng)問(wèn)你做這套控制的目的是什么，，是用來(lái)檢測(cè)扭力輸出，并用采集軟件，做記錄嗎，還是要根據(jù)采集出來(lái)的反饋值用來(lái)做控制。是用來(lái)擰緊螺絲嗎。希望你把問(wèn)題描述準(zhǔn)確一點(diǎn)，我們才有辦法幫你想主意。。。如果是高精度的擰緊螺絲，比如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上面的螺絲，飛機(jī)上面的螺絲。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的螺絲，這類關(guān)鍵零部件的擰緊系統(tǒng)。建議買博士的專用擰緊槍，人家的擰緊系統(tǒng)控制器。
如果只是一些普通零件的擰緊，對(duì)精度和安全性要求不高，我建議可以采用高精度的伺服，加高精度的伺服減速機(jī)配合。。用速度控制模式，然后限制最高扭力，當(dāng)你擰緊到一個(gè)扭力值時(shí)候，伺服立即停止工作。PLC用中斷來(lái)采集扭力信號(hào)。。硬件方面你可以選擇-20ma ---+20ma輸出的扭力傳感器，這種精度較高，不要選用電壓型輸出，容易干擾，選擇頻率輸出的，得要注意AD模塊是否能夠接受這種信號(hào)，否則可以加一個(gè)頻率轉(zhuǎn)電流的模塊，只考慮阻抗匹配和信號(hào)匹配就可以了。
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