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lriong
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-19 22:45
有一個(gè)系統(tǒng),用S7-200和 EM235, PID控制一個(gè)電動(dòng)機(jī),電機(jī)減速后控制閥門(mén)開(kāi)度,電機(jī)由兩只交流接觸器互鎖控制正反轉(zhuǎn),閥門(mén)通過(guò)一套機(jī)構(gòu)控制負(fù)載轉(zhuǎn)速,閥門(mén)因結(jié)構(gòu)不能用電動(dòng)閥或比例閥,只能機(jī)械傳動(dòng),負(fù)載轉(zhuǎn)速會(huì)有一個(gè)模擬量來(lái)檢測(cè)到。

現(xiàn)在問(wèn)題是:負(fù)載是個(gè)變化很大的工況,負(fù)載的轉(zhuǎn)速變化時(shí)要求閥門(mén)開(kāi)度可控,使負(fù)載轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。用PID得出了PID輸出的模擬量,請(qǐng)問(wèn)這個(gè)如何控制交流接觸器使電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制閥門(mén)開(kāi)度?

看了官司網(wǎng)上“three_step"三步控制,沒(méi)有搞明白。


不是職業(yè)
lriong
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 22:14
我是用轉(zhuǎn)速傳感器的輸出進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換,進(jìn)行pid運(yùn)算,想用pid的輸出控制接觸器,如果不裝閥門(mén)開(kāi)度傳感器,如何知道該正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)?另外pid輸出又如何轉(zhuǎn)換為正反轉(zhuǎn)的時(shí)間?謝謝
不是職業(yè)

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