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公司新做了一臺機(jī)器，兩個(gè)個(gè)氣缸加一個(gè)松下伺服，兩個(gè)氣缸下來后，馬達(dá)向后移動(dòng)，完成后氣缸復(fù)位，馬達(dá)復(fù)位。現(xiàn)在關(guān)于ORG找原點(diǎn)不是很理解有幾個(gè)疑問：ORG指令還需要在給脈沖
馬達(dá)才能動(dòng)作？當(dāng)馬達(dá)完成動(dòng)作后，復(fù)位原點(diǎn)是用ORG還是用PLS2指令？關(guān)于ORG和PLS2這兩個(gè)指令希望大神能通俗地解說一下，觸發(fā)和限制條件如何用，手冊上很迷糊。關(guān)于這個(gè)設(shè)備希望大神能給個(gè)更好的編程思路。動(dòng)作順序是馬達(dá)先到極限點(diǎn)，再向前移動(dòng)指定的距離，既是完成找原點(diǎn)，然后氣缸順序下來，馬達(dá)后退指定距離，完成后，氣缸順序復(fù)位，馬達(dá)回到原點(diǎn)。

復(fù)位原點(diǎn)肯定是用ORG了,外部用一個(gè)傳感器做信號，感應(yīng)到就回到原點(diǎn)，回原點(diǎn)方向在PLC設(shè)置----脈沖中設(shè)置。找到原點(diǎn)后用PLS2來走定長就搞定啦