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圖
中后面的那個(gè)大圓是個(gè)砂輪，砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具，產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機(jī)上，然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品靠近砂輪切割，整個(gè)夾具和伺服電機(jī)固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)控制前進(jìn)或后退。問(wèn)題是如何把夾住的一個(gè)圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請(qǐng)聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠(chéng)達(dá)機(jī)械廠.謝謝大家!

進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)

分析該案例，其實(shí)加工成圓形工件棒最容易（只需要夾緊工件的伺服電機(jī)A慢慢左右運(yùn)動(dòng)，讓砂輪切削工件毛坯，然后加工成圓棒，加工好的圓棒半徑是毛坯棒中心線到砂輪邊的距離，設(shè)為R。而在加工的過(guò)程中，前后運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)B在砂輪工作后，帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到半徑為R的位置之后，就不需要前后運(yùn)動(dòng)），這時(shí)可以檢驗(yàn)機(jī)械部分，看看是否能正常工作，看看加工好的圓棒是否漂亮。
    然后再來(lái)加工成橢圓棒，應(yīng)該也比較容易，假設(shè)橢圓長(zhǎng)軸為a，短軸為b，半徑為R（也就是毛坯棒中心線到砂輪邊的距離），不過(guò)此時(shí)的R是通過(guò)伺服電機(jī)B前后運(yùn)動(dòng)而不斷變化的。       開(kāi)始加工，首先啟動(dòng)砂輪工作，然后讓伺服電機(jī)B帶動(dòng)工作臺(tái)向砂輪運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到R=a時(shí)，此時(shí)啟動(dòng)伺服電機(jī)A，并計(jì)算它的轉(zhuǎn)角，然后代入公式(如圖），根據(jù)伺服電機(jī)A的轉(zhuǎn)角來(lái)算出R，比較R和伺服電機(jī)B的位置，讓伺服電機(jī)B前后運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，應(yīng)該可以加工出橢圓棒。注意，如果a=b,加工出來(lái)的是圓形棒。  長(zhǎng)方形棒應(yīng)該也不難的。