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youfaralway
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樓主  發表于: 2012-03-22 10:31
本人最近搞了個伺服兩軸直線運動機械手、選用為臺達的ASDA-A2伺服控制器、現在調試時出現回原點時在原點附近會來回振蕩、且無停下趨勢、原點感應為U型接近開關、請各位高手指點下……