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qq123456789
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樓主  發表于: 2013-12-03 17:43
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X14是左限位    X16是上限位     原點位置在左上方
wwcwwc
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1樓  發表于: 2013-12-04 14:45
就你給出的這么一段程序而言，應該是沒有問題的。
你考慮到回原點時，各閥的邏輯順序。
可以的。