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會飛的怪獸
自信 自立 自強
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-04 11:51
步進(jìn)電機帶編碼器,不用原點開關(guān),能讓步進(jìn)電機回原點嗎
應(yīng)該怎么編程,求大神指教和編程思路
熟悉三菱、信捷、臺達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計, 承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-05 09:34
編碼器要用絕對式的,我之前也想實現(xiàn)這樣的功能,還沒試驗,說給你一下我的思路:
1,步進(jìn)旋轉(zhuǎn)定位,這樣用單圈絕對編碼器就可以了,讀出當(dāng)前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點,發(fā)脈沖就可以了,當(dāng)然,回原點的精度和你的編碼器細(xì)分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2,步進(jìn)直線定位,這樣要用多圈絕對編碼器了,跟1思路差不多。

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