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wanghao

不積跬步，無以至千里

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樓主發(fā)表于: 2014-01-04 17:43

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圖片：

大俠們，你們好�。∽罱诳匆慌_設(shè)備的程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行角度讓自己百思不得其解其解，程序如下所示，使用是小日本光洋的編碼器，型號為：TRD-J360-RZSL，一圈的脈沖個(gè)數(shù)為360，我想大俠們幫我分析下，為什么程序中D0 與D2角度一直相差180度？
編碼連接PLC的接線為：  X0   A相
                                               X1    B相
                                              X2     B相
                                              X3     A相
                                              X4     B相

[ 此帖被wanghao在2014-01-04 17:52重新編輯 ]

附件：

程序_副本.rar (23 K) 下載次數(shù):64
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zrsheng

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1樓發(fā)表于: 2014-01-04 18:21

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設(shè)備剛開始運(yùn)行時(shí)，編碼器并沒有在零點(diǎn)位置

zrsheng

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2樓發(fā)表于: 2014-01-04 18:32

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這就怪了，Z相懸空，計(jì)數(shù)應(yīng)該是一樣的啊

zrsheng

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3樓發(fā)表于: 2014-01-04 19:09

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高數(shù)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值默認(rèn)是斷電保持的，估計(jì)調(diào)試機(jī)器時(shí)，有意將兩個(gè)計(jì)數(shù)器錯(cuò)開180度，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到180度時(shí)才接第二個(gè)計(jì)數(shù)器，所以兩個(gè)計(jì)數(shù)器就會(huì)相差180度

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