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請問各位大師：：邁信伺服驅(qū)動器先報警：位置超差，然后又報警制動故障是什么原因？本人對伺服不熟請賜教

    接線都沒問題，機(jī)械也沒卡死。機(jī)器只是停了三年沒用，再接線就出編碼器故障，和功率摩塊故障。因機(jī)器上有兩臺一樣的伺服，我互換了標(biāo)準(zhǔn)插頭，把其中一臺報警故障消除。然后操作上位機(jī)，要么是位置超差，要么是制動故障。還有一奇怪現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動一下負(fù)載，結(jié)果伺服電機(jī)高速轉(zhuǎn)動幾周，然后報警停下，報警為制動故障。伺服是邁信Maxsine Ep100.  請問大致是什么的問題。

故障代碼有err4,err14

謝謝各位熱心幫助