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a475100193
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-19 08:52
在一絲桿上，要求伺服電機(jī)以5個(gè)段速走完。在整個(gè)過(guò)程中，每個(gè)段速都有對(duì)應(yīng)的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

PLC發(fā)第一段的脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，我們?cè)趺粗浪欧姍C(jī)已經(jīng)走完第一段？，第二段的脈沖什么發(fā)？

PLC與伺服是開(kāi)環(huán)控制的，
jesselai
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-21 08:26
如果用西門(mén)子200來(lái)做的話(huà)，就是多段速控制，五段就是編寫(xiě)五個(gè)數(shù)據(jù)包，完全滿(mǎn)足樓主的控制要求。