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工控人家園 綜合討論 三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手。

raisinn

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樓主發(fā)表于: 2014-01-21 14:06

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想做一個(gè)利用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料的機(jī)構(gòu)。主要功能就是，將料盤(pán)中的物料，
通過(guò)機(jī)器人搬運(yùn)到加工位置。需要原有的機(jī)器提供哪些接口，比如說(shuō)完成信號(hào)，
上料信號(hào)。還有哪些？想使用三菱PLC進(jìn)行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！

dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

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1樓發(fā)表于: 2014-01-22 17:54

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引用
引用第3樓zzzer442于2014-01-22 14:45發(fā)表的 :
三軸運(yùn)動(dòng)用控製卡比PLC好。

同感，使用運(yùn)動(dòng)控製器也可以，可靠性更高

不斷向前

工控人家園 綜合討論 三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手。

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