cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
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![]() 剛接觸伺服不久,看了QD75的手冊介紹的參數(shù)計算設(shè)定方法,可是我怎么實(shí)驗(yàn)都不行。 我測試的環(huán)境就是QD75帶MR-J3-10A驅(qū)動器,想要角度定位,可是按照說明書里的介紹設(shè)定QD75參數(shù)總是不對呀,從早上上班整到下班頭都搞暈了也沒想明白。 哪位高手指教一下,到底是AP設(shè)置錯誤還是AL設(shè)置錯誤。沒有減速機(jī),就直接以伺服馬達(dá)軸為觀察對象 |
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有動作能動,接線也沒問題。我第一次寫,因?yàn)闆]有外接結(jié)構(gòu)所以就想試試用馬達(dá)軸定位角度學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。但是我按照手冊設(shè)定的參數(shù),馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈的回饋脈沖是4000,AL設(shè)定為0.36,倍率為1000,0.36X1000不就是等于360度嗎。然后我寫了定位程序,用ABS不管是跑270度跑90度還是0度,馬達(dá)都只是很緩慢的轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)。我感覺應(yīng)該是這三個參數(shù)設(shè)定得有問題吧,不是寫不出順控程序,是參數(shù)不怎么會計算,按照手冊的計算出來不對,是我沒理解手冊的意思吧 [ 此帖被工控新兵蛋子在2014-03-16 21:11重新編輯 ] |
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J3的不能用QD75帶? |
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我頂,繼續(xù)希望有人能通俗的解答下,馬達(dá)每轉(zhuǎn)的位移量以及倍數(shù)的設(shè)定方法 |
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你好,如果我倍率默認(rèn),AP按照編碼器分辨率262144設(shè)定,QD75里AP只能設(shè)定五位數(shù),我是不是就應(yīng)該設(shè)定成26214? 然后AL設(shè)定為0.036? |
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cd_looper
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Thank you!你提醒了我還有驅(qū)動器的齒輪比了,一直專在QD75的參數(shù)里沒考慮驅(qū)動器了 |
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