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因?yàn)榫幋a器的信號線在拖鏈里面放著，運(yùn)行一段時(shí)間會發(fā)生斷線的問題，當(dāng)斷線的時(shí)候，編碼器的A,B兩相都不會采集到脈沖，這個(gè)時(shí)候數(shù)據(jù)不會變化，會停止不動(dòng)，就是想在程序中怎樣編寫程序檢測數(shù)據(jù)停止不動(dòng)沒有變化？請大家給點(diǎn)意見？

0.5秒的間隔傳送脈沖數(shù)到字里，然后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)比較脈沖數(shù)是否相等