三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

dzhhwx
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
工控威望: 358 點(diǎn)
下載積分: 910 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-03
最后登錄: 2015-10-28
查看dzhhwx的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-03 12:49
各位老師好,小弟最近在琢磨一個(gè)小項(xiàng)目,由于還沒有精通西門子PLC,有些問題實(shí)在弄不懂
工程項(xiàng)目為一個(gè)夾具裝置,夾住管子往前轉(zhuǎn)動(dòng),到了設(shè)定的距離之后切刀把管子切斷,然后后退到原點(diǎn)再夾住管子往前走,到了設(shè)定距離再切斷管子,就這樣循環(huán)動(dòng)作。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)同軸上安裝編碼器,編碼器為OMRON-E6B2-CWZ6C,有ABZ三相,分辨率600P/R。
現(xiàn)在自己也通過向?qū)ё詣?dòng)生成的高速計(jì)數(shù)器程序試了一下,好像都不行。心中不解的是,我到底需要選擇第幾個(gè)高速計(jì)數(shù)器,選用什么模式?
在向?qū)Ю镆策x了預(yù)設(shè)值=當(dāng)前值時(shí)產(chǎn)生中斷,中斷了我加了一個(gè)Q點(diǎn)輸出控制切刀,也就是當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值相等時(shí)有個(gè)Q點(diǎn)輸出,但這個(gè)Q點(diǎn)始終是接通的,還有計(jì)數(shù)器的增計(jì)數(shù)有用,減
計(jì)數(shù)就沒法用。。請(qǐng)各位大師幫忙。
補(bǔ)充:整個(gè)工藝為初始狀態(tài)夾具停在原始位置,按下啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿夾具往前進(jìn),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)編碼器旋轉(zhuǎn),PLC結(jié)束脈沖計(jì)數(shù),到了預(yù)設(shè)值電機(jī)停止,切刀動(dòng)作。切斷管子后電機(jī)往后到原點(diǎn),到原點(diǎn)在前行-切斷-后退。。循環(huán)工作。。

麻豆一区二区三区蜜桃免费| 五十路丰满中年熟女中出| 日韩乱码一区二高清视频| 国产成人av无码一二三区| 在线观看欧美激情第一页| 国产久久免费精品一区二区| 久久久久亚洲av无码网站| 欧美人人操人人| 国产精品乱码人人做人人爱| 女人的大黑骚逼| 亚洲中文无码人av在线| 国产亚洲一级特黄大片在线| 欧美性一区二区在线观看| 国产av综合色高清自拍| 香蕉网综合视频在线观看| 人妻大胸奶水2| 男男野外做爰全过程69| 小JJ操女生污| 日韩电影在线播放一区二区| 久久久久久久久久久网址| 白丝美女ppp| 国产成人久久精品推最新| 久久久乱码精品亚洲日韩| 性色av不卡一区二区三区| 中年风韵熟妇的呻吟视频| 亚洲精品日韩一区二区三区| 中文有码国产精品欧美激情| 放课后的职员室h无删减| 一级做A爱A片免费播放| 男c女抠逼吃逼喷水网站| 日韩av在线不卡免费看| 被黑人中出的人妻在线看| 欧美色综合天天久久综合| 亚洲国产精品久久久久婷婷老年| 清纯美女被三个黑人伦爆| 扣逼模逼操逼片| 操美女明星BB在线视频| 亚洲天堂网手机av在线| 搞亚洲多毛老妈永久免费| 国产91在线拍偷自揄拍| 亚洲w码和欧洲m码免费|