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   各位大大，有問題求助！
現(xiàn)在我在做一臺機(jī)子用的是臺達(dá)B2伺服，現(xiàn)在有個問題：伺服電機(jī)帶的絲桿發(fā)現(xiàn)速度有點慢，想通過調(diào)整伺服的電子齒輪比來提高速度，但是電子齒輪比調(diào)的過大就會報警AL009 位置誤差過大！
     對臺達(dá)伺服不熟悉，  請教各位高手有什么絕招！

謝謝！

這是因為速度快了以后，有些沖過頭了。你調(diào)一下位置平滑常數(shù)p1-08。這個參數(shù)好比是一個加減速。你也可以在PLC中把加減速加大一點也可以的。