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陳大圍
工控新人,還請多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-14 20:17
        用FX1N  MT型的PLC發(fā)脈沖控制一臺伺服,伺服帶減速機再連接到絲杠,絲杠帶動工作臺,現(xiàn)在我做好原點位置,要運動到多個工位,到達(dá)每個工位的位置所需的脈沖數(shù),我可不可以先讓伺服回原點,停在原點位置,同時清零D8140至D8143的值,然后用PLSR發(fā)脈沖,發(fā)脈沖頻率很低,用一點動按鈕執(zhí)行這指令,讓伺服電機慢慢移動到我需要的工位,停止點動發(fā)脈沖命令,這是查看D8140和D8141的值,就能知道從原點到這工作需要發(fā)多少脈沖了?就不需要計算什么電子齒輪比了,也就不需要知道伺服的分辨率是多少,減速機的減速比是多少,絲杠的螺距是多,也能知道到某工作需要的脈沖數(shù)了,知道了這個脈沖數(shù),再編程的時候用絕對定位指令DRVA,所發(fā)的脈沖數(shù)就是我剛才手動的方式獲得,各位大大們,這樣做可不可以?
專心學(xué)工控技術(shù),請各位幫忙指教
xctang
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-15 20:52
調(diào)試的時候也不夠直觀啊

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