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      現(xiàn)用一個(gè)cj2m+DRM21模塊和倫茨9400通信，采集倫茨驅(qū)動(dòng)器里的速度，位置，力矩等信號(hào)。
      倫茨9400的eds文件已加入cx-integrator里，但是數(shù)據(jù)長(zhǎng)度只有4bytes，不夠用，在cx-inte里更改數(shù)據(jù)長(zhǎng)度后，每次下載都報(bào)錯(cuò)，咨詢歐姆龍400電話那邊報(bào)錯(cuò)說(shuō)問(wèn)題在倫茨的eds文件，但我總覺(jué)得應(yīng)該在cx-inte的組態(tài)界面里更改相關(guān)參數(shù)，請(qǐng)教高手……