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我想問一下，我現(xiàn)在要做一個(gè)恒溫系統(tǒng)，如果選擇PID向?qū)е械臄?shù)字量輸出來進(jìn)行PWM波的輸出，輸出的是一個(gè)0~1的量，然后來作為占空比，在PWM向?qū)е羞M(jìn)行設(shè)置，然后輸出PWM波，還是說他輸出的本身就是一個(gè)PWM波，可以直接直接接到端口上，進(jìn)行PWM的輸出