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您好！版主我剛接觸伺服，有一臺(tái)伺服電機(jī)電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈是10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)帶一個(gè)直徑是60毫米的滾輪，上下各一個(gè)，一個(gè)是聯(lián)接伺服電機(jī)的，另外是被動(dòng)，現(xiàn)在要求在觸摸屏上輸入長(zhǎng)度，怎么把長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換位脈沖數(shù)，怎么計(jì)算的，還有電子齒輪怎么算的？謝謝  !郵箱 ：530191665@qq.com

直徑60乘以3.141592＝188.49552.然后用10000除以188.49552＝53.051658（這就是長(zhǎng)度以毫米對(duì)應(yīng)脈沖的大略系數(shù)，可以根據(jù)實(shí)際的測(cè)量來修正這個(gè)系數(shù)）.。你也可以設(shè)定電子齒輪比來把這個(gè)系數(shù)變成一個(gè)整數(shù)50來對(duì)應(yīng)一毫米，這樣電子齒輪就要設(shè)定為53.051658/50=663/625