三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-21 16:41
圖片:
本人新手現(xiàn)在在用CP1L做一個程序,是包裝機(jī),有兩個伺服每顆糖都要動作一次,通過接近開關(guān)來動作,然后發(fā)現(xiàn)機(jī)器在低速情況下可以正常運(yùn)行,但是速度一旦上去之后發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的反應(yīng)越來越慢,到了400左右后同步都錯掉了,慢了半拍。估計是I\O延遲的緣故,大家有什么解決方法嗎!
后來我試著把伺服電機(jī)的程序放到了中斷程序里,試了以后效果差不多,而且有的時候還會漏掉一個動作,反而不如原來的程序。通過在中斷程序里加了一個只加指令,發(fā)現(xiàn)中斷是正常的,不知道為什么有時候會不發(fā)脈沖,是不是和pls2沒有用微分指令有關(guān)系啊,還是說我的中斷程序有問題!
,
[ 此帖被yuxin__li在2014-05-21 16:59重新編輯 ]
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-05-26
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-21 21:12
包裝行業(yè),建議使用NJ系列PLC,如果是兩軸使用NJ301-1100就可以了,控制四軸,驅(qū)動器使用帶Ethercat的G5驅(qū)動器,通過以太網(wǎng)進(jìn)行伺服控制,速度100M。做同步追蹤和電子凸輪是NJ的強(qiáng)項!
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝!
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2224 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-05-26
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-05-22 17:09
    不是PLC響應(yīng)不過來,而是被控對象響應(yīng)不過來!即你的電機(jī)響應(yīng)不過來!
    之前有給一個客戶做項目測試,iphone6的藍(lán)寶石界面拋光非標(biāo)設(shè)備,要求在10mm位移上1s往返最少20次(也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應(yīng)周期幾千步的程序差不多3~4ms,跟程序的寫法有關(guān)系)。一般的電機(jī)直接過載報錯!沒法響應(yīng)那么快,那時也是用CP1E做的測試!使用直線電機(jī),測試一次就通過了,跑起來基本上就是震動!因為工藝的要求要遠(yuǎn)遠(yuǎn)復(fù)雜于不是跑個這么快的頻率就能夠滿足的,最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝!
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2224 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-05-26
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-05-23 21:49
    送你個軟件!把你的電機(jī)參數(shù)和機(jī)構(gòu)參數(shù)輸入進(jìn)去,看看軟件幫你選擇的轉(zhuǎn)矩是多大!然后,再給伺服電機(jī)廠家打電話,問問有沒有這么大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)!我估計只有兩個字。。。。
    [upload=1]
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2224 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-05-26
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-05-23 21:52
    太大了~囧~
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2224 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-05-26
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-05-23 21:54
    你去歐姆龍官網(wǎng)上看看有沒有,名字:Motor Selection

    水菜丽成人av在线亚洲| 插进去免费电影| 又黄又粗暴免费看爽爽爽| 又爽又黄无遮挡高潮视频网站 | 精品中文字幕久久久久人妻| 2828日本久久久久久| 男女视频黄爽湿| 快点操我的小穴视频网站| 亚洲日本va中文字幕无码| 国产成人精品在在线观看| 女的张开腿让男的操出水| 自拍肉在线观看| 国产精品美女流白浆视频| 男人草美女视频| 极品黄片免费看| 无码毛片一次次高潮喷水| 日本中文字幕有码在线视频| 亚洲欧美日韩欧美在线观看 | 日本免费播放一区二区视频| 日韩av免费高清在线观看| 秋霞影院久久久久久精品| 男人的天堂在线女人天堂| 成人黄色大片在线免费观看| 国产美女裸体视频全免费| 国产老熟女乱子一区二区| 俺去俺来也在线www色官网| 熟女少妇丰满精品一区二区| 丁香激情五月天中文字幕| 亚洲无码 精品| 国产一区日韩二区欧美三| 国产免费久久精品久久久| 精品毛片熟女一区二区三区| 欧美精品欧美一区二区少| 男生坤巴放在女生屁眼里| 日本道高清二区免费不卡 | 亚洲偷偷自拍码高清视频| 大鸡巴草逼视频| 肥臀精品国产一区二区三区| 色婷婷在线视频| 久久久久农村少妇特毛片| 男人和女人进逼性爱网站|