三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-21 16:41
圖片:
本人新手現(xiàn)在在用CP1L做一個程序,是包裝機,有兩個伺服每顆糖都要動作一次,通過接近開關(guān)來動作,然后發(fā)現(xiàn)機器在低速情況下可以正常運行,但是速度一旦上去之后發(fā)現(xiàn)伺服電機的反應(yīng)越來越慢,到了400左右后同步都錯掉了,慢了半拍。估計是I\O延遲的緣故,大家有什么解決方法嗎!
后來我試著把伺服電機的程序放到了中斷程序里,試了以后效果差不多,而且有的時候還會漏掉一個動作,反而不如原來的程序。通過在中斷程序里加了一個只加指令,發(fā)現(xiàn)中斷是正常的,不知道為什么有時候會不發(fā)脈沖,是不是和pls2沒有用微分指令有關(guān)系啊,還是說我的中斷程序有問題!
,
[ 此帖被yuxin__li在2014-05-21 16:59重新編輯 ]
yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-22 09:15
出于成本考慮,用不了NJ系列的,現(xiàn)在試機用歐姆龍的,成功了可能可能還要換成國產(chǎn)plc來降低成本。表示我還是想不明白用了中斷了,為什么還是響應(yīng)慢了!
yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-05-23 09:43
引用
引用第3樓qfgkr于2014-05-22 17:09發(fā)表的  :
不是PLC響應(yīng)不過來,而是被控對象響應(yīng)不過來!即你的電機響應(yīng)不過來!
之前有給一個客戶做項目測試,iphone6的藍寶石界面拋光非標設(shè)備,要求在10mm位移上1s往返最少20次(也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應(yīng)周期幾千步的程序差不多3~4ms,跟程序的寫法有關(guān)系)。一般的電機直接過載報錯!沒法響應(yīng)那么快,那時也是用CP1E做的測試!使用直線電機,測試一次就通過了,跑起來基本上就是震動!因為工藝的要求要遠遠復雜于不是跑個這么快的頻率就能夠滿足的,最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~

的確是的,我在現(xiàn)場測試的時候發(fā)現(xiàn)程序的最大掃描周期才2ms,不可能反應(yīng)不過來,可能真的像你說的是伺服電機反應(yīng)不過來吧。
yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-05-23 14:01
表示我又糾結(jié)了,剛剛打電話去伺服電機廠家問了,他說他們伺服電機的響應(yīng)速度在5ms以內(nèi),到底是哪個地方導致響應(yīng)速度變慢啊,要崩潰了     
yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-05-24 08:57
引用
引用第8樓qfgkr于2014-05-23 21:54發(fā)表的  :
你去歐姆龍官網(wǎng)上看看有沒有,名字:Motor Selection

好的,我自己去看看吧,太感謝你了,幫了好多忙

插入好爽啊啊啊在线播放| 97热视频最新网址获取| A性色生活片久久毛片牛牛| 欧美1区2区在线免费观看| 亚洲国产精品夜男人天堂| 无码办公室丝袜ol中文字幕 | 强行无套内谢大学生初次水| 久久国产成人高清精品亚洲| 欧美精品欧美精品系列c| 精品人妻av中文字幕乱码| 欧美极品激情tushy| 福利在线青青网| 国产人妻久久精品一区二区三区 | 国产极品粉嫩泬免费观看| 波多野结衣午夜在线理论| 亚洲成AV人片天堂网站| 亚洲av夜夜欢一区二区三区 | 亚洲精品无打码| 中文字幕亚洲字幕日韩一级| 小骚逼操逼视频| 亚洲一级久久久婷婷国产| 2012天堂网久久精品| 亚洲成人精品一区二区三区| 图片区 视频区 小说区| 国产综合久久久久久鬼色| VIP可见久久伊人婷婷| 久久精品久久久观看水蜜桃| 中文字幕第一页| 插逼网站有哪些| 在线欧美小视频| 男人和女人桶鸡鸡的视频| 大黑鸡巴插入屄在线视频| 免费看男女操逼黄色视频| 中文字幕人妻av一区二区| 视频一区 视频三区 国产| 黄色三级片国产精品无码| 熟女快要高潮了在线观看| 欧美 日韩 中文 另类| 东北操逼免费看| 精品一线二线三线无人区| 中国男人操老女人逼视频|