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         用1臺FX3U帶一個MR-J2S70A伺服一運行電機抖動的厲害 且噪聲很大，調整了參數(shù)震動會小點，但是機器的定位位移不是設計的位置，走的位置少了。電機在其他設備上運行過正常的，控制器也換了。這套設備是制作的第三套上面?zhèn)z套都是好的。感覺像是脈沖丟失了。請高手指點我下面該如何做。

   補充下：現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)電機在1KPPS的指令脈沖時很穩(wěn)定不會斗，但是一加到2K時電機就開始抖動，且走的比實際位置少。

設備的機械部分是不是間隙過大，增益有沒有調下呢