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f5037456

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樓主發(fā)表于: 2014-08-15 14:07

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求大神看看這程序哪里出了問題，拜托了

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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1樓發(fā)表于: 2014-08-16 09:10

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如果不接外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)和反饋信號(hào)PID是不能成立的.....用程序做個(gè)滯后+擾動(dòng)量來認(rèn)識(shí)PID也是可以的...

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