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各位高手，本人新手有兩個(gè)問題求指教
       plsr  k8000   d0   k500   y0這條指令為神魔當(dāng)前面條件滿足時(shí)，脈沖輸出y0沒有接通，用plsy就可以，
       fx1s plc原點(diǎn)回歸指令zrn只能向一個(gè)方向復(fù)位，我想當(dāng)電機(jī)回原點(diǎn)時(shí)候，當(dāng)碰到原點(diǎn)時(shí)，向復(fù)位得相反方向運(yùn)行一段距離，該怎么做，我自己試著寫了一段程序，·                      
             求給位指導(dǎo)一下，本人感激不盡（程序是用gx  work2 寫的，還正在用gx  developer的可以給我留言，到時(shí)用這個(gè)軟件寫在上傳、或者給  gx  work2軟件 下載鏈接                                                 

原點(diǎn)回歸指令zrn  
我想問這個(gè)原點(diǎn)是機(jī)械原點(diǎn)還是電氣原點(diǎn)？
怎么去確認(rèn)是否到了這個(gè)點(diǎn)。。。。。。