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工控人家園 綜合討論 百度：富士康員工自制超牛液壓機(jī)械手

caizebin

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樓主發(fā)表于: 2014-09-03 16:39

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百度：富士康員工自制超牛液壓機(jī)械手

1、用什么控制的 2、怎么控制氣缸配合聯(lián)動(dòng) 3、需要上位機(jī)嗎

我聯(lián)系了做這個(gè)機(jī)械手的人，他是這樣說的，是人手搖控制的，氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里，沒用任何電氣，純機(jī)械，說什么是手臂的力量在動(dòng)，手通過搖桿壓跟機(jī)械手相同數(shù)量的氣缸，分別與機(jī)械手的每個(gè)氣缸相連接，那個(gè)氣缸動(dòng)，機(jī)械手上就跟著一起動(dòng)。我聽了之后還是不太明白，怎么就手搖將油壓到氣缸里了，再說每個(gè)動(dòng)作都是氣缸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的，怎么手搖的，想不通啊，大家討論看看

[ 此帖被caizebin在2014-09-10 14:11重新編輯 ]

a271156864

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2014-09-03 22:43

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你以為是自動(dòng)的我看好象有人在操作``1`1` 一個(gè)傳感器都沒有``1`1`1

工控人家園 綜合討論 百度：富士康員工自制超牛液壓機(jī)械手

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