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沖床機(jī)械手故障問題
現(xiàn)象：機(jī)械手在前晚一直用直到關(guān)機(jī)都沒有問題，第二天起來開機(jī)（和平時(shí)的工作開機(jī)程序一樣）就報(bào)紅色信號(hào)燈
經(jīng)檢查，沖床沒問題（7臺(tái)沖床，7個(gè)工序，把機(jī)械手關(guān)掉沖床能用），上料機(jī)沒問題。
檢查PLC  I/O點(diǎn)，輸出信號(hào)（異常信號(hào)）報(bào)警燈在亮（正常裝態(tài)，在經(jīng)過復(fù)位后是不會(huì)亮的），清除不了故障。
報(bào)廠家
廠家來后（1）先把復(fù)位，急停，啟動(dòng)，回原點(diǎn)，4鍵同時(shí)按時(shí)一定的時(shí)間。之后（2）把回原點(diǎn)，啟動(dòng)，急停又同時(shí)按下，同時(shí)X軸左限位近接開關(guān)用金屬碰一下給一個(gè)信號(hào)去PLC之后
PLC  I/O輸出信號(hào)（異常信號(hào)）報(bào)警燈就不亮了
之后機(jī)械手正常了
想問的是這種現(xiàn)象情況，PLC程序內(nèi)是不是有鎖機(jī)程序，他這個(gè)手法是不是解機(jī)程序的手法

肯定是鎖機(jī)程序