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工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位積累誤差

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樓主發(fā)表于: 2014-09-26 15:32

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求教，咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問題

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1樓發(fā)表于: 2014-09-28 17:31

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引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發(fā)表的 :
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實是所發(fā)的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問題，或調(diào)大一點剛性。

在監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉(zhuǎn)誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環(huán)能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。

工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位積累誤差

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