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sanma
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樓主  發表于: 2014-10-23 08:18
用一個2000P/R的編碼器去控制伺服電機的運轉，伺服驅動器的外部脈沖控制選AB相，編碼器轉一圈后，它給伺服控制器的脈沖數是2000個，還是8000個？
lijinniu
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1樓  發表于: 2014-10-23 11:55
你看一看高速計數器的設定吧。是設定了4倍頻。你看一看M8198和M1899是否是接通狀態。