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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-24 12:54
伺服驅(qū)動器是不是等PLC發(fā)完脈沖了才開始動作?還是PLC發(fā)脈沖的時候,就開始動作?
cyh1986
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-24 13:50
心中一直有這樣一個疑問,例如是在伺服的位置模式下,假如脈沖的頻率是50KHZ,脈沖數(shù)量是30000個,如果是全部發(fā)送后伺服在動作的話,那么理論延時就是30000/50000=0.6S,如果脈沖個數(shù)在多的話,延時就會很明顯了。
我之所產(chǎn)生這樣的疑問是,看了段三菱伺服視頻教程,他里面說伺服是三環(huán)控制,其中在說位置環(huán)的時候,就是把編碼器反饋的脈沖數(shù)和PLC發(fā)送的脈沖數(shù)進行比較。于是我的疑問就產(chǎn)生了,是等所有的脈沖都發(fā)完了在動作,還是在發(fā)送的過程中就動作。

另外我還有一個疑問,例如伺服電機要在速度模式和位置模式中切換,具體的例子就是雕刻機,雕刻機在正常工作的時候,肯定是工作在位置模式下,雕刻機手動移動的時候應(yīng)該是在速度模式下,那么加入我要實現(xiàn)這樣的切換,用FX系列的PLC來將的話,在速度模式下我需要用哪條指令呢?(脈沖個數(shù)是不能指定的吧,PLS指令)

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