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wyhghmei
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-29 22:17
   機(jī)械手如何讓下一個(gè)動(dòng)作跟上一個(gè)動(dòng)作銜接的時(shí)候看起來(lái)沒(méi)有停頓的感覺(jué),就是第一軸動(dòng)作做完接著第二軸動(dòng)作,動(dòng)作銜接之間沒(méi)有停頓感要非常流暢的銜接過(guò)去。請(qǐng)問(wèn)各位高手有沒(méi)有什么好的方法?要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸,位置控制,用的絕對(duì)定位指令。
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-30 06:26
引用
引用第1樓kaiyuan12345于2014-10-29 22:33發(fā)表的  :
加大加減速度時(shí)間不知道行不行

不行,我試過(guò)。
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-30 15:11
引用
引用第4樓momo0720于2014-10-30 10:41發(fā)表的  :
點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 使用連續(xù)模式

PLC有這種模式嗎?
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-31 06:53
引用
引用第9樓sonlite于2014-10-30 15:15發(fā)表的  :
都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,

什么意思?

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