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jr11
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-07 22:05
我用富士smart 400w的伺服加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，絲桿螺距是4mm減速機(jī)是1/7，脈沖當(dāng)量是0.1mm，脈沖方式是脈沖加方向，伺服編碼器是20位的，根據(jù)計(jì)算得出齒輪比是917504 / 5
,伺服設(shè)置完后，位置死活不對(duì)，排除了機(jī)械問題，給富士上海打電話一個(gè)個(gè)叼的要死，跟漢奸沒區(qū)別，那幫鳥人都說是齒輪比算錯(cuò)了！我真沒法解釋了。
oyiwiw
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-09 11:19
          富士samrt伺服驅(qū)動(dòng)器不是有個(gè)參數(shù)可以直接設(shè)置多少個(gè)脈沖跑一圈嗎？減速比為7:1，當(dāng)量為0.1，馬達(dá)出力軸為40個(gè)脈沖跑一圈，再乘以7倍減速比，最后馬達(dá)帶動(dòng)絲桿多少個(gè)脈沖跑一圈為280.