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一個圓盤分30等分，每等份對應(yīng)一把刀，編號入座。由伺服電機(jī)帶動。一個原點(diǎn)開關(guān)，定義當(dāng)前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置，但有個原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng)，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實(shí)現(xiàn)。

用三菱drva指令能實(shí)現(xiàn)不，我做過一個沖孔送件系統(tǒng)，30個孔的，原理應(yīng)該差不多。這個指令會自己計算當(dāng)前位置來決定伺服的正反轉(zhuǎn)。不過就近找刀有點(diǎn)困難，從10號刀找9號它倒是會反轉(zhuǎn)，可是從30號找一號它還是會反轉(zhuǎn)