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一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制主軸旋轉(zhuǎn)，主軸是放產(chǎn)品的，另一臺(tái)裝上千葉輪用來拋光的。
我現(xiàn)在的問題是，產(chǎn)品是橢圓的，拋光頭怎樣跟隨產(chǎn)品的變化而變化呢？
請(qǐng)問程序的思路是怎樣的，我現(xiàn)在好懊惱！希望你們給點(diǎn)意見我，硬件又怎樣？
我用的是三菱PLC，可能我的表達(dá)能力不怎么樣，希望你們能提點(diǎn)一下我！

用街邊配鎖匙的機(jī)械結(jié)構(gòu)....仿形拋光機(jī)，有成機(jī)的，可以看一下。