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wenliang
擡頭白雲悠悠，前竟一片黯愁……
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樓主  發表于: 2014-12-23 19:38
[attachment=130289] 基恩士 圓弧插補樣本程序 ，其中有很多不明白，還請大家多多指教一下。
kokosu
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1樓  發表于: 2014-12-26 22:53
插補已經在定位模塊里設置好了，直接用那個運動指令啟動主軸就完成插補動作。